Поправлю Вас

Известно, что PHP программистов в наше время «великое множество»

PHP программистов, как и программистов в целом ничтожное меньшинство, великое множество малоопытных программят.

Как вы ушли от PHP?

Как вы думаете, что вам скажет музыкант в ответ на вопрос «Как бы бросили балалайку и начали играть исключительно на домре?» или у сантехника «Как вы перестали пользоваться ключем на 13?»
Нельзя прийти или уйти от языка — это инструмент, который предназначен для определенных задач. И хороший настоящий программист должен наращивать свой инструментарий, и уметь его использовать по назначению.

Если говорить именно о недостатках языка — то мне лично не нравится в нем нестрогая типизация и всякие неожиданности zend engine — как например интуитивно непонятная оптимизация работы со значениями по ссылке.

Начинай сразу с objective-C, с реального приложения. Нет ничего хуже, чем отсутствие заинтересованности, даже если сейчас чешется, удержать это ощущение на долго не получится, а живой проект будет отличным мотиватором.
Язык — это лишь способ реализации определенных задач, если цель твоя iOS — просто глупо начинать с C. Я лично не вижу ни одного «за». А глубокие материи ты и на С все равно так вот сразу не познаешь, все прийдет с опытом.

Из литературы посоветую — Фаулер «Рефакторинг. Улучшение существующего кода.» — поможет сразу писать код более правильно и ускорить процесс «вникания в высшие матери»

netBeans

Математика — у нас на математике не завился никто, кто мозгой, кто деньгами, но сдали все…
На практике пользуюсь математикой достаточно редко, чаще всего это базовая геометрия, базовая алгебра, вышка 1-й курс и теория вероятности. Освоить это самостоятельно не считаю трудным, в крайнем случае всегда можно нанять репетитора. Было бы желание. Если склад ума технический, осилишь, ну а если тупо лень что-то делать, а при этом хочется что-то получить — или в армию или на физкультурника.