bat-ник, запускается по расписанию в планировщике задач (чекбоксик прав администратора, чтобы он мог убивать процесс, так же включить чекбоксик интерактивный, чтобы процесс запускался под текущим пользователем) и состоит из двух строчек:
taskkill /IM:имя_файла_просмотрщика_pdf.exe
start "" /max "c:\путь_до_просморщика_pdf\имя_файла_просмотрщика_pdf.exe" "путь_до_файла_pdf.pdf"
Если компьютер может использоваться другими пользователями (например это сервер терминалов и народ подключается по rdp) то завести специально для этой задачи отдельного пользователя windows, и прописать его в taskkill так /fi "username eq имя_пользователя_windows"
p.s. при подключении к машине по rdp на сервере открывается новая сессия, не затрагивающая ту, что видна на подключенном мониторе (эта сессия зовется консоль), а на рабочих станциях эта консоль будет заблокирована.
Для разболокировки консоли можно найти утилиты, гуглить remote unlock windows console
