Вообщем сделал я зацикленный bash скрипт, вроде все норм)
Пришлось еще подсунуть фейковую аудиодорожку, иначе стрим ВК не принимает
-stimeout 10000000 - ожидание "переподключения", тут 10 секунд
#!/bin/bash
while true; do ffmpeg -re -rtsp_transport tcp -stream_loop -1 -stimeout 10000000 -i rtsp://admin:password@192.168.1.2:64075/ISAPI/Streaming/Channels/302 -f lavfi -i anullsrc -deinterlace -vcodec copy -f flv -c:a libmp3lame -ar 44100 -b:a 128k rtmp://ovsu.mycdn.me/input/vk_stream_key -nostdin -nostats; sleep 5; done;