найти координату точки пересечения линии QD с биссектрисой BM
Если про QD известна только ее длина, то будет бесконечное количество решений.
Если известен еще угол BDQ (на рисунке он почему-то нарисован 90 градусов), то:
1. формула прямой BA - из координат B и A
2. формула прямой BM - из формулы прямой BA, повернутой на угол QBD
3. длина BQ - из синуса угла QBD и длины QD
4. координаты Q - из координат B, формулы прямой BM и длины BQ
Однако, если вы предпочитаете гуглить, а не открыть школьный учебник геометрии, у меня есть сомнения, что вы сможете это вычислить даже по моему разжеванному алгоритму.