@AlteMeister

Какой выбрать квадракоптер для инвентаризации? и как проводить инвентаризацию?

Интересен опыт в выборе и советы тех, кто уже сталкивался.

Задача такая:
1.Проводить инвентаризацию на складе .
2.Автоматический полёт.
3.Какие считыватели использовать (штрих кода) RFID-метки .
4.Какой квадракоптер нужен для таких целей.
  • Вопрос задан
  • 904 просмотра
Пригласить эксперта
Ответы на вопрос 4
Kalombyr
@Kalombyr
Эм... Если у Вас штрих-код не метр на метр и в чётко определённом месте, то бесполезное занятие (позиционирование квадрика в помещении задача не из лёгких) - с этим у меня опыт неудачный есть.

Из считыватель - только камера, т.к. большинству считывателей необходима короткая дистанция, есть и более профессиональные, но и вес у них приличный вместе с ценой.
Поэтому квадрик вместо карманного превращается в полноценный Фантом.
Лучше, конечно, что бы были Qr коды - их на картинке искать проще.

Мы когда-то разрабатывали с товарищем попытку автоматизировать. Механика по принципу Дельта принтера, только на 2х троссах перемещалась по рядам. (Тонкостей механики не знаю, делал только программную часть).
Ну так вот, в итоге от этого отказались, т.к. один человек с переносным делает быстрее, т.к. если коробка на полке повёрнута не тем боком, то всё равно кантовать нужно её.

Тут всё по-моему зависит от задачи, которую нужно решить.
У нас задачи были такими:
1. Снизить количество "потеряшек" (в основном из-за того, что грузчики не на ту полку положили)
2. Снизить количество краж из коробок (именно когда товар вынимали из одной общей коробки).

В общем, обе проблемы решили разом путём установки весовых датчиков под каждое место с обязательным сканом коробки при погрузке на место.
Ответ написан
@rPman
Боюсь компаний, способных на такие эксперименты в мире по пальцам можно пересчитать, не думаю что вы найдете готовый софт.

Если во время инвентаризации на складе никого не будет (важный момент) и вы готовы при заметных изменениях проводить ручное сканирование (коптер с лидаром управляется вручную), то можно попробовать подобрать железо, со следующими возможностями - детектор препятствий и навигация внутри помещений. В качестве полезной нагрузки у коптера должен быть лидар (при должном красноглазии можно сэкономить и присобачить интелевскую 3d-камеру, там есть модели 1-10 метров и миллиметровые точности) либо высококачественная камера с картой памяти.

О полной автоматике даже не мечтайте, выглядеть все будет как - вы вручную сканируете помещение (можно руками или управляя коптером с лидаром), затем на основе этого скана собираете точную карту и уже на ее основе вручную же строите план полета. Коптер должен уметь летать по плану и автоматом возвращаться на базу, если обнаружит препятстсвие и не сможет его облететь (это создаст проблему в софте но решаемую).

После полета вы можете взять собранное видео, его уже можно сканировать на автомате, совмещая время и полетный план можно выявлять на изображении штрихкоды.

p.s. по отдельности все выше сказанное может любой коптер с нужной грузоподъемностью, со внешним автоматизированным управлением (навигация только внешняя, на основе системы видеонаблюдений, (детектить на видео лампочку на коптере в темной комнате сможет любой школьник), но боюсь стоимость интеграции может обойтись в копеечку (настоятельно рекомендую обходиться своими силами) именно потому что на рынке нет готовых предложений.

p.p.s. сканер помещения на основе интелевской камеры была статья на хабре, даже кажется софт в комплекте с sdk как пример идет, но скан нужно будет править по ключевым точкам, так как ошибка накапливается по мере сканирования, в общем много ручной работы.

Сканировать помещение придется не однократно! даже лишний ящик может создать проблемы, поэтому в идеале нужно создать софт, чтобы специальный человек вечером после закрытия склада проходил по нему с камерой и ноутбуком, отмечая ключевые точки, затем загружал собранный скан в редактор, правил его и на его основе правил полетный план. Чем это все делать, без понятия, но как минимум можно найти/написать плагин к 3D редактору, тому же sketchup.

При хорошем качестве камер видеонаблюдений, можно частично автоматизировать решение о необходимости пересканирования помещения, можно совмещать старые и новые изображения помещений, получая из дельты карту изменений (необходимо заранее разметить изображения на области пола и полок), т.е. оператор может пересканировать не все помещение а только изменившиеся части.

UPD:
Кстати, нафиг коптер! нафиг полетный план! это все лишняя работа, изначально задача поставлена неверно!
Каждый день, специально обученный человек проходит по складу, толкая с собой тележку с ноутбуком и 5-10 камерами, которые смотрят в стороны (тележка - потому что склад может быть высоким) и записывают все проезжающие коробки. Проходя каждую следующую стойку, оператор нажимает волшебную кнопочку, которая ищет ближайшую метку на стене, привязывая видеозапись к коду на ней.

Затем все это видео загружается на мощную машину, анализируется, сканируются метки или даже изображения на коробках, при необходимости можно распознать текст (вы не представляете, что можно сделать из качественной фотографии),.. что потом делать с этими данными, думайте сами. Координаты можно определить относительно ключевых меток и инерционной навигацией, либо считать обороты колесиков тележки (на ваш выбор или совместить).

Плюсы - не надо сканировать помещения, не надо никаких квадрокоптеров и т.п. помещение склада так или иначе осматривают по окончанию рабочего дня, пусть это будет делать человек с тележкой. Так же плюсом является возможность использования нескольких камер вместо одной (он же минус - так как количество данных для обработки может оказаться слишком большим).
Ответ написан
@BorisKorobkov
Web developer
Если у вас RFID-метки, то зачем квадрокоптер, полет и камеры?
RFID-сканер может читать пассивные RFID-метки до 2 метров (ВЧ) или до 10 метров (УВЧ и СВЧ). То есть просто провезите сканер между стеллажами и все.

Если надо полностью автоматизировать, то на стеллажах рельсы (например, из карниза для штор) + Raspberry Pi + моторчик + сканер.
Ответ написан
@MIke_Nomatter
Добрый день, занимаюсь разработкой подобного решения. хотелось бы узнать подробнее о требованиях к системе, быть может, однажды сможем решить вашу задачу.
Ответ написан
Комментировать
Ваш ответ на вопрос

Войдите, чтобы написать ответ

Войти через центр авторизации
Похожие вопросы
28 мар. 2024, в 18:16
1000 руб./за проект
28 мар. 2024, в 18:15
90000 руб./за проект
28 мар. 2024, в 18:05
5000 руб./за проект