Андрей Скоржинский

Самое простое решение привести к целому с требуемой точностью.
Примерно так (возможно разрядность целого надо будет увеличить):

#define ACCURACY 100.0
if (((int) (this_voltage*ACCURACY))<= ((int) (voltag*ACCURACY))){
// Подкручиваем напряжение
}

Очень просто:
1. Устанавливаете на нее windows
2. Устанавливаете atmel studio
3. Устанавливаете plugin в atmel studio для компиляции ардуиновских скетчей.
4. Полученный hex файл выполняете в симуляторе в atmel studio
5. ...
6. тут как упорства хватит, может и Profit! :)

Необходимо погуглить "питание через защитный диод на входе ис"

Надо посмотреть на объявление переменной butt2 и понять тот ли класс ('GButton') используется для объявления. Если тот то посмотреть на реализацию класса GButton и найти необходимое поле или метод. Если не тот, то найти нужный класс.

почитать про таймеры в avr, например на easyelectonics.ru и накалякать самому.

У меня датчик лежит непосредственно около окна, не знаю как насчет абсолютных цифр, но относительные показывает нормально - при открытом окне падает до 350 ppm, при закрытом поднимается до 2000 ppm. Под окном расположена батарея, датчик никак не реагирует на ее открытие-закрытие.

Modbus TCP / RTU RS-485 + WEB server

вам сюда - Wi-Fi Mesh сети для самых маленьких

Это простой TCP клиент, не знаю как на ардуино, а на lwip (который собственно и используется в библиотеках expressif) пишется буквально в пару строчек.

Че-то нету у esp32 phy интерфейса, нужно пристяжной чип городить. Ну и драйвер Lwip для этого чипа в esp32 писать.

Судя по тому что используется радиоканал - расстояние между устройствами большое. А значит проблема может быть не в быстродействии, а в "затяжке" фронтов на длинных линиях. Может стоит попробовать поставить "усилители" сигнала.

вот честно - лень разбирать схему подключения по макетной плате. Извините за оффтоп :)

Для esp8266 пока не видел более стабильной прошивки чем "свалка от pvvx"

Если arduino на базе atmega32 то что-то путное без карточки памяти не получится.
В общем случае можно использовать PWM модуляцию. Настроить шеснадцатибитный таймер на нужный битрейт, а один из восмибитных использовать для ШИМ. Ну и повесить на вывод OC таймера RC-цепочку и с нее гнать звук на концертный усилитель :)

Есть прозрачный мост TCP2UART на esp можно им воcпользоваться.

Есть такая прошивка "TCP2UART" она поддерживает оверлеи. Вам надо только сделать оверлей работы с I2C

Начните с Подключение МК с сети