Лично я сделал себе схему FT232-to-ESP8266 и просто пообщался с ней в терминале с компа. Чтобы выяснить, как её инициализировать, как включить режим сервера, как включить режим клиента. В общем, там всё не столь тривиально. Пришлось повозиться, пока заработало.
Статей в Сети много, но лично я какого-то универсального рецепта не встретил.