Как организовать быструю передачу данных между двумя ардуино?

Question

[alex99505]

Есть две Arduino Mega. На одной есть энкодер (все на пульте - может быть проводным), на другой мотор. И нужно передавать данные на сколько градусов повернуть мотор.

Организовывал радиопередачу - не все данные принимаются, именно принимаются. Светодиод сигнализирует передачу правильно.

По проводам (сериал порт) - если быстро крутнуть ручку энкодера, то идет сбой данных (передавал массивом).

Что еще можно попробовать или может я допускаю ошибки в своих решениях?

Comments

[Сергей Сергей]

добавить обратную связь.

Answer 1

[n12eq3]

SPI двунаправленный. Очень быстрый, синхронизация автоматическая, потерь "по умолчанию" нет, есть в atmegaXXX.
Обмен побайтно или посылками с подтверждением или без.

Answer 2

[Андрей Скоржинский]

Судя по тому что используется радиоканал - расстояние между устройствами большое. А значит проблема может быть не в быстродействии, а в "затяжке" фронтов на длинных линиях. Может стоит попробовать поставить "усилители" сигнала.

Comments

[alex99505]

Андрей Скоржинский, сейчас пытаюсь получить нужный результат уже хотя бы на проводном соединении по Serial-порту.
Более детально, в комментарии к посту ниже.

Answer 3

[rmsun]

А нужно ли крутить ручку быстро?!.

Почему-то мне кажется, что скорости должно хватать в данном случае.
Скажите, пжл, что такое "сбой данных" и какой массив передаётся -- откуда он берётся и пр.
Попробуйте (на всякий случай) увеличить скорость передачи (передатчик и приёмник должны работать на одинаковой скорости!).
Уберите из программы все ненужные, отладочные Serial.print/write.
Оставьте в программе только энкодер и передачу/приём.
Не работает?
Надо выяснить где ломается.
Проверяйте по отдельности -- энкодер, канал передачи данных, программу (может, её стоит проверить в первую очередь).
Энкодер. На одной Ардуине, без передачи на другую -- только энкодер и ардуиновский монитор. Считывайте -- и в монитор. Поверните энкодер максимально точно на 90 гр, на 180. Известно же что он должен отдать при таком повороте -- смотрите в мониторе что получается.
Канал передачи. Создайте программно на одной ардуине данные, которые должны передаваться. Проверьте в мониторе, что они генерируются правильно. Вот их и передавайте на вторую плату.
Если по отдельности всё работает -- смотрите программу.

Comments

[alex99505]

rmsun Да, проверял по отдельности. Чтобы откинуть помехи соединил ардуины через Serial-порт. Скорость поставил максимальную. При повороте энкодера передаю данные на другую ардуину. Массив вида - [15, 48, 86].
Если проворачивать достаточно быстро, то данные приходят искаженные:
[86, 0, 15]
[48,86,15]
[0,0,48]

Я уже пробовал ставить спец символы, чтоб понять где в этой куче мои данные и слать не блоком, а по одному значению, например, сначала идет '*' потом '15', '#' потом '48', '$' потом '86'.
Но положительного успеха не добился, потому как всё равно числа приходили другие.

[Андрей Скоржинский]

Уточните пожалуйста что такое "максимальная скорость"? Может у вас 2400 бит/с

Answer 4

[Hoksmur]

Предложу ещё вариант:
Сделать простой протокол (если именно для беспроводки).
1) передачу пакета вести до тех пор, пока не будет получено подтверждение. Пакеты со сквозной нумерацией. Подтверждать не команду, а получение пакета с номером N
2) передавать не что делать, а в каком положении должен находится двигатель
Или
2.1) На сколько повернут его с последнего подтверждённого пакета