1. Форма налогообложения — УСН (упрощенка), или 6% платятся со всего дохода, или 15% с разницы доход минус расход. Нет прибыли — и не платите.
2. Договор заключаете как ИП, никаких проблем.
Расходов на регистрацию почти нет, 800 руб. вроде госпошлина + на всякие мелочи, печать там сделать и т.д. Обязательные выплаты ежегодно будете делать в ПФР + ФОМС + что-то еще, но его кажется отменяют в это году. Сумма выйдет около 17 тысяч в год. Если расчетный счет нужен — это выйдет еще от 500 руб. в месяц.