Если в наличии Убунта, как вы пишете, последовательность такая.
0. Отключаем automount (в Наутилусе и везде)
1. Вставляем, смотрим syslog. Если опозналась, радуемся. Если нет, танцы с бубном и Гуглом
2. ddrescue (предварительно покурить ман)
3. Photorec (если сходу не получится, покурить ман)
4. Если не все восстановилось или форматы экзотические, пробуем что-нибудь другое на образе (R-Studio, ZAR etc.).