Мягкость расслабляет. У меня вот компьютерное кресло, типа как у руководителей, но прямо сидеть я так и не смог на нем. Как угодно только не прямо. Собранность на обычной табуретке, как это не странно, оказывается больше, а работа продуктивнее.
Еще очень удобным вариантом оказалась работа за высокими столами, когда и сидишь высоко
А для стула можно взять ортопедическую подушку,
типа такой: