Кириллицу лучше не использовать. Особого вреда нет, но и пользы никакой:
Кириллица в URL — полезно ли для SEO?
Из приведенных вариантов лучше:
mysite.com/service/alarm-installation или mysite.com/uslugi/ustanovka-signalizacii
при условии, что страница service или, соответственно, uslugi существует.
Если в структуре сайта вложенности нет, то mysite.com/service-alarm-installation
Транслит или перевод — дело вкуса.