Как узнать координаты точек?

Question

[uuuu]

Как узнать координаты вершины точек зеленого прямоугольника?
Мы знаем координаты всех вершин синего прямоугольника и координаты его центра.
Мы знаем угол поворота зеленого прямоугольника.

Answer 1

[hint000]

https://www.google.com/search?q=матрица+поворота+в...
https://ru.wikipedia.org/wiki/Матрица_поворота