А вот и ответ:
Можно обойтись без переменной и group_concat().
Можно сразу в IN (SELECT id FROM world WHERE account=8)

это проблема с Commands out of sync; you can't run this command now

У вас не может быть двух одновременных запросов, потому что mysqli по умолчанию использует небуферизованные запросы (для подготовленных операторов; для vanilla mysql_query все наоборот)

https://www.php.net/manual/ru/mysqli.next-result.php