Как создать машину-робота, который будет колоть орехи и куски сахара?
В программировании около двух недель, успел пройти курс для начинающих по Python, решил первые 10 задач на проекте Эйлера, каждую двумя методами (через составление собственных алгоритмов, и через программирование готовых математических алгоритмов), и на этом всё. Сильно заинтересовало создание роботов. Вычитал, что лучше начинать с простых вещей. Хочу создать устройство, которое будет выполнять две функции:
На устройстве должно быть две кнопки "Сахар" и "Орех", при нажатии на "Сахар", дробящий компонент устройства опускается до конца, чтобы кусок сахара превращался в сахарный песок. При нажатии на кнопку "Орех", устройство опускает дробящий механизм до столкновения с грецким орехом, и аккуратно раскалывает его. Думаю разбить задачу в два этапа. Для начала создать машину, которая выполняет лишь дробление сахара, а уже после попытаться импрувнуть её до версии 2.0, в которую добавить как раз функцию раскалывания грецких орехов.
Мой опыт в создании подобных устройств равен нулю. Помогите пожалуйста советом, в каком направлении двигаться, с чего начать? Что мне вообще потребуется для достижения моей цели? Микроконтроллер, актуатор для дробления, провода, плата, корпус для всего этого добра, что-то ещё? Как заставить всё это быть единым механизмом и работать? Пока что всё это тёмный лес, но очень хочу разобраться.
Опустим вопрос механики - допустим у вас она есть.
Задание: робот берет орех и раскалывает его.
простое рещение: орех кладут на его место, машина определяет что там что-то появилось, раскалывает орех нудным числом движений и ждет пока освободят место и приходит в начальное состояние.
сложное решение: орех кладут в произвольное место на столе, робот замечает и распознает новый объект, понимая что это орех - активируется манипулятор чтобы выполнить захват, после захвата направляет обьект чтобы его раскалость, раскалывает, забирает содержимое и возвращает в исходное место.
для каждого решения нужен набор датчиков и воздействий которые отсылает программа до срабатывания определенных датчиков.
Самым сложным в данной работе будет механическая часть. Вам потребуются навыки работы с металлом, хотя бы на уровне "сварка-болгарка" и соответствующий парк инструментов.
Программная же часть в данном случае тривиальна, самое страшное будет - сделать механику.
Понял, спасибо. А если не делать всё своими руками с нуля, есть какие-нибудь готовые решения? То есть готовое дробильное устройство, на которое я смогу посредством языка программирования посылать сигналы что, как, с какой скоростью, силой и т.п. делать?
Простой
Сложный
Средний
