Где купить качественный сервопривод MG90S?

Question

[oskolade]

Есть проблема - не знаю где можно купить сервопривод MG90S нормального качества. По идее и SG90 должно хватать, но у них не хватает мощности вчетвером поднять вчетвером груз (грамм 300 всего), можно думать о плечах рычага и так далее, но тем не менее очевидно проблема в низком качестве сервоприводов с Aliexpress. Заменил на MG90S, думал теперь точно будет нормально, но нет. Покупал 20 штук, какие-то справляются, хотя и плохо, какие-то трещат и ломаются, какие-то просто хорошо поворачиваются без нагрузки и почти никак с нагрузкой.
По моему опыту на Али часто продают товары внешне одинаковые но совершенно разного качества. Кто-то уже сталкивался с некачественными сервоприводами? Можете посоветовать продавца?

Comments

[pfg21]

либо берешь привод мощщнеееее...
либо колхозишь редуктор...
механические нагрузки считал ?? по физике механику проходили ??
иль просто чтото увидел в ютубе и решил что у тебя по щелчку пальтцев заработает ?? :)

[U235U235]

Какой у вас момент на валу?

[oskolade]

U235U235, я не замерял.

[U235U235]

oskolade, а как тогда сервопривод выбирали? по цвету чтоли? :-/

[oskolade]

U235U235, это повторение готового проекта, а не авторская работа. По данным из документации мощности сервоприводов должно хватать с таким запасом, что нет смысла считать/измерять точно, но в реальной жизни это оказалось не так

[hrabrahrabr]

oskolade, вы ошибаетесь, у MG90S указан крутящий момент: 1,8 кг*см (4,8 в); 2,2 кг*см (6 в)
а это как известно очень сильно зависит, первое от напряжения/ток на серву и от плеча на котором вы подвешиваете груз:

Крутящий момент представляет собой произведение силы на длину рычага. Другими словами, он показывает, насколько тяжёлый груз сервопривод способен удержать в покое на рычаге заданной длины.
Например, если крутящий момент равен 5 кг·см, это означает, что сервопривод удержит в горизонтальном положении рычаг длиной 1 см с подвешенным грузом 5 кг на свободном конце. Или, что равносильно, удержать рычаг длиной 5 см с подвешенным грузом 1 кг.

https://wiki.amperka.ru/_media/articles:servo:serv...
Возможно в оригинальном проекте просто косяк и совершенно случайно попались 4 сервы, которые смогли поднять 300 грамм на тех плечах что там есть, вы же не показали, что делаете.

[oskolade]

hrabrahrabr, я повторяю проект
https://www.youtube.com/watch?v=fiQbOWvqVco&ab_cha...
заменил уже куда больше 4 серв, это не вопрос удачи. Поэтому начал искать людей с практическим опытом применения, я понимаю что по информации из документации их должно хватать с запасом.

Answer 1

[Василий Банников]

можно думать о плечах рычага и так далее, но тем не менее очевидно проблема в низком качестве сервоприводов с Aliexpress

Не очевидно.

А какая длина рычага, что у тебя аж четыре сервы поднять не могут? Какой вообще механизм для поднятия используется?

И они именно поднять не могут или удержать?

Как питаются сервы у тебя? Какое напряжение? На сколько сильно оно проседает под нагрузкой?

Вообще, если тебе ок использовать 4 микросервы, то тогда может лучше будет взять серву побольше, но одну?
И какую именно ты задачу решаешь?
Может тебе просто мотора с редуктором хватит?

А продавца тут тебе никто не посоветуют, тк нет тут никаких секретов и будут точно такие же отзывы.
Покупай подороже, с запасом по крутящему моменту. Желательно чтобы продавец указывал, на каких скоростях какой крутящий момент (либо собирай свой тестовый стенд). Желательно с гарантией в твоей стране.
Желательно, чтобы было написано, на каком заводе/на основе каких моторов был сделан мотор.
Желательно чтобы в отзывах было написано о тестах моторов, а не просто "товар получил, еще не проверил, 5 звёзд".

Comments

[oskolade]

Длина сантиметров 5, люди в Ютьюбе делают этот же проект на sg90, я даже снял аккумуляторы, так что либо у них тайные верёвочки и монтаж, либо сервы другого качества.

Питаю от блока питания, 5В. На нем написано 65W, но это я не проверял. Уверен силы тока хватает. Ведёт себя одинаково и при попытке крутить приводы по-одному и 4 разом.

А вот сами приводы (из 20 купленных) если менять - поведение меняется. Если просто поворачивать без нагрузки - всё ок, с нагрузкой плохо.

Именно повернуть у них сил не хватает, удерживать вполне удается. Если поднять, игрушку, повернуть сервы без нагрузки и поставить - она вполне стоит, проблема с поворотом

[kalapanga]

Питаю от блока питания, 5В. На нем написано 65W

Вы точно сервы непосредственно от блока питаете, а не через ардуину?

[oskolade]

Точно! У меня шилд PCA9685, у которого отдельная колодка для питания сервоприводов.

[Василий Банников]

oskolade,

Питаю от блока питания, 5В. На нем написано 65W, но это я не проверял. Уверен силы тока хватает. Ведёт себя одинаково и при попытке крутить приводы по-одному и 4 разом.

А что в даташите написано, какое напряжение им нужно?
Что нагуглил - обычно крутящий момент пишут типа 2.5кг на см при 6в. Но крутящий зависит от скорости обычно-надо тестировать.

На рычаге 5см в идеальных условиях, получается, будет тягать 500г.

А можете полностью механизм свой показать, может там в принципе при вытаскивании-вставлянии мотора будет меняться нагрузка из-за люфтов?

[kalapanga]

Чтобы проблему питания отмести до конца, надо сделать как Василий Банников написал - измерить напряжение на сервах под нагрузкой (в момент, когда они пытаются поднять груз). Крутящий момент сильно от напряжения зависит.
И ещё, "блок питания" - он действительно блок питания или зарядное устройство для телефона?
Короче, проще всё измерить.

[oskolade]

Василий Банников, В даташите пишут 4,8 - 6V и да, 5 это меньше чем 6 и с 6 оно будет лучше крутиться, но если брать из даташита данные, то и 4,8 должно хватать с запасом. Думаю есть смысл не мучиться с повышением напряжения на сервах, а с покупкой нормальных сервоприводов.
Полностью - вот пример, напрмер :)
https://www.youtube.com/watch?v=fiQbOWvqVco&ab_cha...
3D модели готовые, повторяется неоднократно в YouTube, есть и другие видео, говорят что делают на Sg90
С сервами Sg90 и Mg90s, купленными у рандомных (дешёвых) поставщиков на Али поднять тушку от пола он не может.

Сервопривод в магазине настоящего производителя стоит 117$
https://torqpro.com/product/mg90s-analog-x-20/

Сервопривод у продавцов на Али стоит от, примерно, 100руб, до 800руб.
https://aliexpress.ru/item/1005008391295462.html?s...

Дешёвые, сторублёвые на Али я купил и счёл их некачественными. Покупать их у настоящего производителя для меня не реально. Кажется такой разброс цен не только у оригинальных и у копий, но даже между производителями копий должен доказывать, что они, видимо, таки бывают разного качества. Если заморочиться, то могу ещё найти отзывы на Озоне о подобных сервах, что они "под нагрузкой трещат и не поворачиваются" (это я к тому что не я один такой идиот), но покупать на Озоне мне кажется ещё более плохой идеей так как добавляется новое звено и ещё один элемент неопределённости.

Потому я и надеялся получить ссылку на нормального продавца, чтобы не покупать у 10 разных и не устраивать лабораторных работ.

И я действительно признателен тем, кто пытается помочь с проблемой.

[Василий Банников]

oskolade, 117$ - это за ящик 20 штук.
Не на много дороже получается.

Если хочешь гарантию качества - брать стоит их.

Хочешь сэкономить - будь готов тестировать каждый мотор самостоятельно и выкидывать/перебирать некачественные.

Дешёвые модели, очевидно, делаются из не очень качественных моторов, с плохими контроллерами и пластиковыми редукторами и не факт что хотя бы нейлон).

Ща попробую найти то, что выглядит наиболее ок

[Василий Банников]

oskolade, погуглил. Вот эти кмк выглядят ок. По крайней мере нет отзывов вида "вытекла смазка во время доставки, все кряхтят при работе" (в вариантах за 100-200р такие отзывы нередкие)
https://aliexpress.ru/item/1005007472804849.html?s...
800р за штуку. Заявлен nominal torque >= 1kgf
О самом бренде отзывы есть вполне хорошие.

Из тех, что уже у вас есть - возможно получится вытянуть ещё немного мощности, если их разобрать и поменять смазку.

Брать такие, у которых в характеристиках вообще никаких чисел кроме веса не заявлено, не советую, ибо если вам не подойдёт - вам даже неначто будет опереться при запросе возврата.

Товар без отзывов - тоже лучше не рассматривать как надёжного поставщика. ещё и 94% отзывов при 20 подписчиках, недооформленный магазин на али, 193 продажи товаров (СУММАРНО)

[oskolade]

Василий Банников, Да, потом посмотрел что это и правда за 20 штук, но звучало не так патетически, а тот ответ я уже отправил, так что я не стал себя поправлять. :-)
У производителя, думаю, сейчас даже оплатить замучаюсь пытаться, а ещё доставка.. проще стараться на Али найти не самое дешёвое. Смущает что в итоге единственный критерий, которым я могу оперировать - цена и просто стараться купить те, что подороже кажется диким.

[Василий Банников]

oskolade, количество продаж, отзывы тоже вполне разумный критерий (тоесть если отзывов много и нет плохих - это вполне хороший знак)
Качество упаковки весьма коррелирует с качеством продаваемого товара.

[Василий Банников]

oskolade, ещё можно полазить по форумам всяких rc-моделистов, там гораздо больше людей будет, которые в этом разбираются.

[oskolade]

Василий Банников, Спасибо, то что Вы подобрали кажется хорошим вариантом. Нужно попробовать.

[Василий Банников]

oskolade, ещё вот такую рекомендацию как раз на форумах нашёл:
https://aliexpress.ru/item/32646617575.html?spm=a2...

https://forum.alnado.ru/viewtopic.php?t=501

Главное смотри, чтобы диапазон движения был какой надо.

[lonelymyp]

oskolade, даже недорогие сервы MG90S работают примерно в рамках заявленных характеристик.
Там может быть маленький ресурс, или посредственная точность, плохая скорость, но все они более менее одинаково работают.
Ты же сам видишь, у тебя куча серв дают одинаковый результат.
Так как проект это страшная тайна, нельзя поделиться фотографией, то и посоветовать ничего внятного невозможно.
То что у кого-то, что-то работает вовсе не означает что заработает и тебя.

Самое банальное это проблема с питанием, проверяется подключением вольтметра и амперметра.
То что на блоке написано 65 ватт, вовсе не означает, что там будут тебе эти 65 ватт.

[oskolade]

lonelymyp, скажите пожалуйста у Вас и правда есть опыт их использования, если не сложно скажите где вы их брали и где использовали?
Я не скрываю что за проект, это не тайна, уже писал в одной из ветвей обсуждений, пытаюсь повторить проект, вот пример его работы
https://www.youtube.com/watch?v=fiQbOWvqVco&ab_cha...
Как я писал его люди, делают и делают на SG90 а на мой взгляд им катастрофически не хватает крутящего момента.
Я хорошо понимаю что проблема с питанием это самое банальное, и поэтому это было первое что я исправлял. Картина не улучшается ни при питании от пары аккумуляторов 18650, ни при питания от мощного блока питания, тока от которого хватает, чтобы заряжать ноутбук, а ни от каких телефонных зарядок не хватает точно. Кроме того при питании от этого блока питания вообще без проблем крутятся разом 4 сервопривода, что дополнительно подсказывает мне что силы тока у БП достаточно. Я согласен что можно не спорить, а просто всё разобрать, воткнуть в разрыв амперметр, приделать вольтметр и померить, но косвенных данных что дело не в питании для меня достаточно, чтобы не заморачиваться с его проверкой.
Я готов пообещать Вам, что разберу, измерю и напишу в комментарий к этому вопросу все данные по питанию, если Вы и правда имеете релевантный опыт работы с подобными сервоприводами, покупали разные на Али или, например, Озоне и крутили ими что-то с существенными усилиями. Простого устного описания мне будет достаточно чтобы разбирать всё. У меня тоже делов на час, не так много. Извините что Вы мне пытаетесь помочь, а я ставлю условия какие-то, но просто выполнять абсолютно все советы, даже те которые, как мне кажется, основаны только на теоретических мыслях советующих и которые идут в разрез с моим пониманием я не готов.

[oskolade]

oskolade, Да 4 сервопривода крутятся ровно на тот-же угол, что и один сервопривод. Что один не может поднять свой угол, что 4 всю игрушку целиком. Некоторые трещат, некоторые просто не крутятся.

[oskolade]

lonelymyp, Никак не утихомирюсь, если у Вас и правда есть опыт практического их применения более менее широкий и Вы уверены, что они прям более менее нормально работают (а там заявлено 1,8 или 2 кг) то я буду искать проблему в другом, это было бы весьма ценная информация для меня, но только если это практический опыт.