бывает "наиболее правильный"

1 Вариант
Этот вариант удачен если вам важно выводит информацию о книжной(!) категории с определенным id

Например /books/categories/1

{
   id: 1,
   name: "Роман",
   description: "Такая категория для мечтателей любви",
   _links: {
      self: {
         href: "https://localhost:8080/books/categories/1"
      }
   },.
   etc
}

2 Вариант
Напомню query параметры в RESTful используются только как фильтрация запроса.
И если цель именно фильтровать все книги по категории => Лучший вариант

Предположу, что нужен именно он.

3 Вариант
Возможен при условии если у книжных(!) категории еще какие нибудь книжки, манга, манхва и тд. Если у вас так берите этот вариант

4 Вариант
Этот вариант лучшие если у вас есть общие категории, например "Фантастика". А фантастика может быть книги, кино, сериалы и тд.

П.С. Для соответствия RESTful важен не только путь но и то какой у тебя ответ
П.С.2 Надеюсь мной не воспользовались через "закон Каннингема"

А я думаю что даже нужно если хочешь быстрее найти работу. Но не указывай ,что это проект с курсов ,так как это и правда отпугивает. Поделай каких нибудь простеньких приложений и добавь парочку в портфолио. Вот у тебя и 5 лучших проектов в портфолио.

Лучше поздно, чем никогда.
Это можно реализовать c помощью меры даты в которой будет вычисляться сегодняшняя дата(или диапазон времени с 0 до 24)

https://kenwheeler.github.io/slick/
Сenter mod