Для аналоговых камер есть отличный кабель - КВК, у него предусмотрена подача питания и видеосигнала по отдельным жилам, (цена от ~40 рублей/метр [в зависимости от региона])
по-этому лучше использовать его.
Если 4 жильная у вас действительно витая пара, а не кабель для сигнализации то без разницы. По правильному на обоих концах нужны согласующие устройства, но на небольшом расстоянии можно обойтись простыми разъёмами BNC под клемму. Питание по отдельной паре.
В зависимости от помех, без преобразователей будет нормально показывать на 5-10 м. Поэтому если будут помехи, то самый дешевый вариант пустить под видео кабель рк 75. А под питание можете витую пару.