Как научиться делать роботов?

Question

[Frim0nt]

Здравствуйте. Помогите пожалуйста, заинтересовался роботами Boston Dynamics, посоветуйте ресурс где можно узнать их устройство и технологии которые нужно знать чтоб такие создавать. Возможно есть книга какая о робототехнике, и какой ЯП учить для создания роботов?

Comments

[Армянское Радио]

Робот такого типа детально в одной голове не уместится - над ним работают коллективы из механиков, приводчиков, электроников, программистов, инженеров, математиков, специалистов по машинному обучению и нейросетям, компьютерному зрению.

Да, теоретически, такой специалист может вырасти из одной-двух базовых технических специальностей, причем вуз не важен, важна мотивация.

[Frim0nt]

Армянское Радио, посоветуйте с чего начать? Какие ресурсы?

[Igor Tkhorik]

Frim0nt, Роботы Boston Dynamics разделяются на много модулей. Схематехника и обеспечение энергией это один модуль. Приводы для работы движения(общая моторика) это отдельный модуль.Компьютерное зрение и общие мозги(ПО) отдельный модуль. Выберите что вам интересно и с этого начните.Там больше на завязка на мозгах(на ПО),если через неделю садите и будете разбираться и по 4 часа в день то лет через 8 поймете как они это написали.Ну еще лет 5-6 на первые два модуля.

[Frim0nt]

Igor Tkhorik, я больше про ПО и интересуюсь. Вот мне интересно что прочитать чтобы за год собрать хотя бы железного болвана.

[Igor Tkhorik]

Frim0nt, Да там основная фишка в компьютером зрении и искуст. интелекте который обучается, дописать все остальное сможет любой средний специалист из геймдева. Начните учить питон у него есть много библиотек с AI,CV и DL,потом присобачите к ноуту камеру и возите по улице пусть людей определяет ))). Прохождение препятствий,построение карты мира (ну небольшой локальной карты с разпознаванием препятствий) можно прочитать из геймдева и собрать чтонибуть на питоне или c++(лучше) и ультразвукового датчика приближения, но лучше использовать камеру+алгоритмы построений 3d карты пространства (но сложно). Тут очень много всего, просто много. Это труд сотен СПЕЦИАЛИСТОВ из разных областей в течении десятков лет.

Answer 1

[#]

устроится на работу в компанию, производящюю роботов
.. к Илону Маску? ))
хотя и нас что то найдется ))
побочный эффект - нужен диплом по рбототехнике, или хотя бы прикладной математике.. и с дипломной работой по теме
это верхняя планка
нижняя - лего роботы
в промежутке - микро контроллеры.. но изучать придется много чего, без собственного рвения не осилить..
и вопросы тут - не помогут. вот только когда будете конкретику спрашивать, тогда может кто че полезное и скажет

Answer 2

[Александр Скуснов]

Например, MatLab. Премия (2 место) Ильи Азина из Донецка.