Простого варианта у вас не будет.
Почти наверняка ваш видеорегистратор, как все современные DVR-ы, сохраняет записи в виде проприетарного видео-потока, который закольцован. Т.е. накопитель начинает заполняться по кругу, когда на нём закончится место.
Соответственно, кому-то (вам?) нужно будет регулярно экспортировать свежие записи в виде файлов и куда-то их перекладывать. Либо смотреть что есть в плане автоматизации на этот счёт, но вряд ли это будет дёшево.
Такие вещи разрабатывают для серьёзных контор с режимом и тайнами, за сохранение которых спрашивают строго.