Нет универсальных критериев для любых предприятий.
Есть только оценки на конкретном предприятии. Джун в Google это скорее поболее квалификации, чем сеньор в ООО "Веб, рога и копыта".
Критерии просты:
Джуниору нужно объяснять, какую фичу и как сделать. Миддлу нужно объяснить, какая фича нужна, и он сам разберется с реализацией. Синьор же сам объяснит тебе, почему эту фичу не нужно делать вообще.
Но повторюсь, они не универсальны.
Вы можете быть сеньором в одной фирме, потом перейти в более серьезную, на новые технологии, на новый стек - и вот вы по началу джун.