Ты не можешь использовать чужой товарный знак в контексте домена только в том случае если на сайте куда ведет домен есть коммерческая деятельность, будь то рекламная монетизация или прямая продажа.
В остальном никаких проблем.
По крайней мере, есть сервис nsfwyoutube.com, позволяющий обходить возрастные ограничения на ютубе, он содержит в имени слово youtube, но его не прикрыли. Хотя с гуглом он никак не аффилирован.
1. Если подразумевается использование по тем же классам МКТУ, по которым зарегистрирован ТЗ - шансов отстоять права на домен в суде мало. Крупные компании типа Google часто отбирают домены, использующие их товарные знаки.
2. В некоторых зонах есть и внесудебные процедуры разрешения подобных споров, например https://en.wikipedia.org/wiki/Uniform_Domain-Name_...