Аккумуляторы AAA имеют вольтаж 1.2 вольта, а не 1.5
1.5 это у батареек.
Следовательно вольтаж суммарный 6 вольт у заряженных, а зарядник от мобилки даст 5 вольт, полностью конечно не зарядит но процентов на 70 зарядит, так что машина уже должна ездить, просто чуть меньше времени.
Если от 5 вольт не заряжается, то или аккумулятор сдох или что-то сломалось в машине.