Контроллер домена на 30 пользователей может обойтись даже 1 гигом памяти на виртуалке.
Можно безболезненно совместить его с файловым сервером.
Совместить с видеонаблюдением - сомневаюсь, зависит от количества камер, но попробовать никто не запрещает.
Совместить с Asterisk - можно попробовать, я чуть более оптимистичен, чем
Дмитрий Шицков, но - тогда уж только AD и Asterisk, больше уже ничего не пихать.
Два контроллера домена на одном хосте - это точно не имеет смысла, лучше уж просто холодные бэкапы регулярно делать, если нет даже совсем завалящей машинки под второй контроллер.