Есть машина эвакуатор. У него есть крюк. Что не так с физикой?

Question

[MishkaVNorky]

Привет товарищи. Перепробовал многое, так и не понял в чем дело. Мб вы решали этот вопрос.

Есть стрела (на которой весит крюк) у неё РижидБоди.
Есть крюк у него РижидБоди и Жоинт (пробовал все варианты), Жоинт соединен со стрелой (стрела может опускаться и подниматься).

Изначально все работает, НО как только машина набирает скорость, основание крюка начинает отрываться, чем быстрее едет машина, тем сильнее отрыв. Как вообще убрать отрыв? Что бы она всегда была присоединена в это место?

На рисунке крюк, стрела и пивоты.


Как только машина набирает скорость, крюк отрывается. Как стока машина остановилась, он идет на место.


Нужно что бы он всегда был на месте, прикреплен в пивоте. Напомню пробовал все варианты Жоинтов, у всех та же проблема.

Comments

[MishkaVNorky]

SmInc, Бывает =) но тэги дают уточнение

[GavriKos]

Не уверен, поэтому пишу в комменте. Попробуйте увеличить частоту просчета физики. За это отвечает таймер fixedUpdate в настройках

[Алексей Николаев]

Так это же фича! Оставляйте так и придумывайте уникальную игровую механику.

[Сергей delphinpro]

MishkaVNorky, а я-то при чём? Это Сергей простебался..

[GavriKos]

Сергей delphinpro, даже не обратил внимания.
MishkaVNorky, частоту просчета увеличивали?

[Stalker_RED]

MishkaVNorky, хорошо что есть такие авторы вопросов, можно даже на баш не заходить)

Answer 1

[xmoonlight]

Сделайте группу и уже её "возите".

Answer 2

[Борис Сёмов]

С физикой как раз на удивление всё так. В вашем случае, и должен крюк отклоняться если у него есть возможность, т.к машина которую тянут создаёт силу направленную против движения.

У настоящих эвакуаторов подобной системы, не кран, а металлическая лапа жёсткая с подставкой внизу(Lo---o), на которую заезжают колёса машины. И она просто не сгибается в той точке, которая у вас красным обведена...
В принципе, с кранами тоже бывают, но он опять же поднимает не машину а платформу приделанную к эвакуатору.
Всё это называется "Эвакуатор частичной погрузки". Посмотрите картинки и видео в сети, как это работает в жизни.

Comments

[MishkaVNorky]

В жизни так же крюк в воздухе висит? Найс жизнь у вас ок

[Борис Сёмов]

Я подумал, что проблема в отклоненнии крюка и не заметил что он "отрывается". =)

Answer 3

[Denis Gaydak]

а вот реально что у вас с физикой и масштабами.
никаких скриншотов инспектора не видно.

может у вас сантиметровая машника, ездит со скоростями сотни метров в секунду)
и физика считаясь с погрешностью, выдает такое вот не соответствие.

и может вы машинку вообще через трансформ телепортируете, а не физикой двигаете, тогда у вас точно не совпадают просчеты кадра с просчетом движения.))

и скорее всего дело именно во втором случае.
когда на Update - смещается машинка.
и на FixedUpdate смещаться крюк по физике.)

можете обмануть это дело) сделав кончик крюка - стремящимся к невидимому объекту, который уже по физике движется)
на вид почти натурально, а на деле, просто угол меняет скриптом))

удачи

Comments

[MishkaVNorky]

Машина движется через WheelCollider, вес машины 3000.

Может поможет, тут странная особенность.
Если я крюку указываю соединение с RB машины самой, то крюк НЕ отрывается при движении, но появляется другая проблема, при отпускании стрелы (на которой крюк весит) очевидно он будет висеть в воздухе.

Как только крюку ставлю RB самой стрелы, то отрыв появляется!

[MishkaVNorky]

Ещё решение которое вчера нашел при тестах, если через скрипт самому постоянно в Update передавать крюку место связи, тогда он перестает отрывается. Но это именно велосипед уже, с такими темпами можно было вообще всю физику самим делать.

hookJoint.connectedAnchor = transform.InverseTransformPoint(hookConnect.position);

[Denis Gaydak]

и вправду странно) к машине - норм. а к стреле - отрывается.

а стрела к машине каким образом крепится? просто child? или тоже какой-то joint ?

извиняйте) но что то особо ничего больше в голову не лезет, почему так ведет себя.
не на столько много с джоинтами работал..

назначение точки крепления - убирает отрыв) воу
hookConnect - при движении машины смещается что ли...

повторюсь) не особо работал с joint, а возникает подозрение что дело именно в их особенности специфической))