У ПС в приоритете контент. Если он не меняется и находится по одному и тому же адресу всегда, то заливайте сайт заново.
Если меняются адреса - 301 редирект.
Если меняется сам контент - то индексация изменится.
Если изменился код (шаблон) - то может изменится, обычно незначительно.
Если под изменением RSS и sitemap имеется ввиду добавление новых страниц - то изменяется индексация в положительную сторону, если только не появляются дубли / похожие страницы.
Простой
