Конечно можно (лучше это делать, загрузившись в livecd с usb/cdrom, так как работа с файловой системой /dev/sda1 в примонтированном состоянии не рекомендуется)
отключить swap sudo swapoff -a
с помощью gparted удалить /dev/sda2 и /dev/sda5
и расширить /dev/sda1, оставив место для swap
создать новый /dev/sda2 для swap и отредактировать /etc/fstab, указав новый путь до swap