Множеством каких фигур можно заполнить наибольшую часть произвольного объема?

Question

[KickMicro]

интересна причина использования вокселей-кубов, а так же возможные альтернативы(но это уже вторичная цель вопроса)

Comments

[Moskus]

Для совершенно произвольного случая объема форма заполняющих фигур не имеет значения. Зато, с кубами можно работать элементарно и без каких-либо дополнительных вычислений.

[Нерон Лордов]

По логике - тетраэдрами.