Периодически можно найти ссылки, но потом они умирают. ПО не совсем открытое.
В 99% камер ОС linux - ядро от 2.6 до 3.x . Собранное с минимумом драйверов и возможностей, rootfs тоже содержит минимум софта - обычно весь софт в busybox и программа камеры отдельно. Программа камеры - многопоточный сервис который отвечает за все функции. Также есть дополнительные демоны которые следят за его работой.
Ссылки:
https://github.com/hi35xx/hi35xx-buildroot
Это очень похоже на софт камеры:
https://github.com/yen6465/Hi3518E_Camera
Лучше всего сделать локальную копию репа, а то удалят.
