Никак, анимация сама по себе, физика сама по себе. Движение по физике, с упрощёнными коллайдерами, а анимация в догонку, коллайдеры не двигает. Если такой вариант не подходит, то навтыкиваете коллайдеров в кости модели, помечаете их в движке динамическими и двигаете анимацией. В любом случае, я бы советовал не пытаться сделать идеальную синхронизацию сверхточных коллайдеров, в 99% проектов это не нужно, не думаю, что ваш исключение.