Есть 2 точки в пространстве. Если взять их за катеты треугольника, то угол будет 90.
Есть объект, в пространстве которого прочерчены два вектор направления со сходным углом (90*). Нужно найти угол поворота объекта, чтобы два этих вектора смотрели на точки.
Всё это дело в двухмерном пространстве.
На входе у нас координаты 2-ух точек. На выходе угол.