Как вычислить матрицу определяющую поворот камеры относительно глобальной системы координат?

Question

[researcher1111]

Я прямик вот отсюда.

R — ортогональная матрица размера 3 × 3, определяющая поворот камеры относительно глобальной системы координат

Так вот, как вычислить эту самую матрицу?

Answer 1

[Александр Скуснов]

В Википедии есть матрица поворота вокруг произвольной оси. Можно взять произведения более простых матриц (в начале статьи) трёх поворотов вокруг осей x, y и z.