Знание написания слова и умение определить его на слух - совершенно разные навыки.
Следовательно суть одна - говорить и слушать.
А варианты уже зависят от вас.
Поискать разговорный клуб, поехать на пару месяцев зарубеж, и там активно общаться. Записаться на индивидуальные курсы к носителю языка. Найти носителя через скайп или сервисы для пообщаться. Смотреть фильмы/слушать передачи...