Практиковаться годами. Изучить основы рисунка, композиции и вперед. У нас в ВУЗе летом были задачи на 180 скетчей и несколько крупных работ на лето. Вот так и набивали руку, приходилось рисовать в метро, в автобусе, дома родителей и т.п. Практика, практика, практика. Удачи!