Посоветуйте чего добавить в алгоритм управления роботом сумоистом?

Question

[kubikus]

Готовлю тут зверушку для завтрашних соревнований по мини-сумо:



Регламент соревнований тут — http://robofob.ru/robosport/?champ20131005

Сейчас использую два дальномера для поиска объектов на ринге и ИК оптические сенсоры для контроля границы ринга. Пока оно умеет только сканировать пространство вокруг себя. И еще после захвата цели преследует и атакует противника.

Чего бы еще добавить в алгоритм?

Answer 1

[Biga]

Нарисуйте чёрную линию на белом фоне поперёк корпуса робота. Пусть противники призадумаются.

Answer 2

[demimurych]

Я не очень понимаю сути потому на правах берда
А если сменить тактику? И вместо того чтобы атаковать, просто двигаться по кругу рядом с границе ринга? Ведь ваши враги будут действовать по схожему с вашим алгоритму, а значит, когда они начнут атаковать они промахнуться и вылетят за ринг.

Comments

[kubikus]

Такое поведение ограничено регламентом (п. 6.1) — робот, не проявляющий волю к победе и ведущий себя пассивно, получает штрафные очки.

Answer 3

[asm0dey]

Насколько я понял из десятка чемпионатов, просмотренных на ютубе это уже не мало. Хотя видимо не хватает двух вещей:
1) Манёвра экстренного удирания при приближении к границе ринга.
2) Выкидной механической части а-ля совок, но это не алгоритм )

Answer 4

[kubikus]

Спасибо за ценные советы. Буду реализовывать к следующим соревнованиям.

В этот раз получилось как-то так:



В остальных поединках я слил :) Теперь ясно, что первым делом надо поставить более цепкие колеса.