Если речь идёт о компиляции из исходников, то обычно порядок такой компиляции описан в файле README.
Для многих программ достаточно из каталога с распакованными исходными кодами запустить
make
При успешном окончании рекомендуют сделать
sudo make install
Но при этом система засоряется кучей файлов, которые будет проблематично вычистить.
Вместо
make install настоятельно рекомендую собрать deb пакет, а затем его установить при помощи
dpkg или графического менеджера приложений.
Подробности