Интернет Вещей довольно обширное понятие. К тому же единого стандарта архитектуры, так такового, нет. Поэтому и общих фреймворков для IoT тоже нет. Возможно я ошибаюсь, прошу поправить. Есть разворачиваемые облачные платформы такие как MS Azure, AWS IoT, IBM Watson, Kaa, Xively и т.п., есть множество SDK и библиотек для Arduino, Raspberry Pi и пр.
Простой
