Я думаю, однозначного ответа тут нет - у каждого своя мерка. Но мне нижней планкой видится следующее:
- CSS-локаторы, XPATH
- основные методы Selenium Webdriver
- ожидания в selenium
- понимание, что такое Page Object паттерн
Если не на автоматизатора идете, то для джуника должно пройти.
Ну и, соответственно, какой-нибудь ЯП, чаще всего предпочтительнее java.
