Как сделать в вашей библиотеке, я не знаю, а в этой это делается так:

import telebot
from telebot import types

API_TOKEN = '<api_token>'

bot = telebot.TeleBot(API_TOKEN)
@bot.message_handler(commands=['help', 'start'])
def send_welcome(message):
    markup = types.ReplyKeyboardMarkup(one_time_keyboard=True)
    markup.add('1', '2') #Имена кнопок
    msg = bot.reply_to(message, 'Test text', reply_markup=markup)
    bot.register_next_step_handler(msg, process_step)

def process_step(message):
    chat_id = message.chat.id
    if message.text=='1':
        func1()
    else:
        func2()

Cуть в том, что кастомная клавиатура просто позволяет набирать слова или символы не по буквам, а сразу.

Напишите какую-нибудь простую игрушку. Например пинг-понг.

PyQT