Тут два варианта. Если хочешь по-нормальному — клонируй luckfox-pico SDK, включи lighttpd в buildroot menuconfig и пересобери прошивку. Если лень пересобирать — ставь Entware на устройство, потом opkg install lighttpd из того репозитория. Для Pro/Max с armv7 должно завестись.
p.s. если надо просто статику раздать, проверь busybox httpd, мб уже есть в прошивке из коробки