Обычная защищенная купольная камера, либо встраиваемая антивандальная. Подключать либо по экранированной витухе через POE, подключая ее к основной кабельной трассе в лифте (тут главное чтобы силовые кабели в броне не перетерли витуху в процессе работы, в общем свои проблемы), либо питание берется в лифте, а связь по воздуху.
Если дом небольшой (9 этажей) и крыша лифта не из стали, то можно попробовать просто поставить wifi камеру, а сверху, у двигателя, точку доступа. Но надо проверять в каждом случае.
Однако, лучше взять либо вариант выше с беспроводным передатчиком, либо купить Wifi мост. Одна часть моста на крыше лифта смотрит вверх, вторая в шахте вниз. Главное юстировать их друг к другу.
Теперь, когда у нас есть сигнал с камеры в машинном отделении лифта, его нужно привести по кабелю вниз, в точку. где будет стоять регистратор. Я рекомендую ip камеры, т.к. нет проблем с помехами пока кабель проходит рядом с силовым оборудованием. Если есть крысы, надо в металлорукаве все тянуть. Если длина получается больше 100м, то нужно ставить в разрыв активное промежуточное оборудование. Подойдут обычные коммутаторы TpLink в металлическом корпусе на 5 портов (стоят 1500р в СПБ). В щиток в коробке их поставить, запитавшись от фазы и все. Если тянуть аналоговую линию коаксиальным кабелем, то ничего не нужно, главное кабель не перегибать.
В общем - довели до регистратора, подключили, вставили HDD, настроили запись, вывели на отдельный монитор и все.
