Sitemap - это не инструкция к индексации, а карта сайта, помощник в поиске актуальных страниц сайта.
В принципе, можно выделить все страницы, поисковик уже сам разберётся: что индексировать, а что нет.
Добавлять страницы карточек товаров смысл имеет, ибо обычно именно с ними присутствуют проблемы индексации (высокий уровень вложенности, например).
В идеале только убрать:
- pagenotfound
- my-account
- cart
- history
- order
- order-opc
- order-confirmation
- products-comparison
- order-slip
- search
- login
Т.е. технические страницы. Мало того, их лучше закрыть от индекса в robots.txt (особенно то, что связано с order: а то может случиться утечка конфиденциальной информации).