Сначала рассмотрим одномерный случай - ось. Для западной культуры, с письменностью слева направо, логично выбрать положительным направление слева направо. Обозначим эту ось как-нибудь. Например, X.
Теперь добавим вторую координату. Вторая ось ортогональна первой. Логично выбрать положительным направление вверх. Трава, деревья и люди растут вверх. Ну и ось пусть тоже вверх. Обозначим эту ось как-нибудь. Возьмем следующую букву - Y.
Вот так примерно и получили то, что получилось.