Аудит - это единовременная акция. Его провел, ткнул пальцем в косяки и ушел. SEO-оптимизация - это процесс, который устраняет ошибки, найденные при аудите (или без него). Продвижение - комплекс мер, связанных с развитием ресурса (включает в себя оптимизацию, следовательно - может включать и аудит)
Если Вам предлагают провести аудит и хотят за это денег - то правильно хотят. Аудит позволит здраво оценить масштабы проблем, связанных с продвижением. Например, у меня в городе есть несколько контор, у которых есть базовый тариф - 6к русских денег в месяц, независимо от объекта продвижения. А есть другие ребята, у них аудит стоит 10к, а продвижение - от 25 до бесконечности. Чисто экономически, аудит - это затрата сил и времени, результат которой останется с Вами (т.е. это самостоятельный продукт), но который можно использовать для корректировки стоимости продвижения. Например, если у Вас на сайте все отлично, а Вам предлагают SEO по запросам "купить крыло лада гранта 2006 года недорого в нижневартовске" за 25к в месяц - есть немалый шанс, что Вас "греют"