Какая точность навигации с помощью 360°-камеры и маяков?

Question

[Николай]

Хочу сделать охранного робота на участок 50 соток (170*300м.), чтоб ездил по одному маршруту. Камеры 360° (с более-менее высоким разрешением, но чтобы они в 20.000р. укладывались).

Думаю позиционирование организовать по ик-маякам в фонарях (благо они по периметру каждые 10м. и штук 7 посреди участка). Даст ли мне это точность меньше полметра (чтоб не съезжал с дорожек)

Comments

[uvelichitel]

Re: -в сочетании с gps-. А как вы собираетесь привязывать(позиционировать) вами маяки к gps с точностью <0,5м?

Answer 1

[xmoonlight]

Его проще научить видеть, куда ехать...
OpenCV и задавать маршрут.

Comments

[Николай]

(!я вообще не програмист, а идейный вдохновитель проекта) Вот именно в "проще" я сомневаюсь. Зимой, когда везде ровный слой снега, он должен "видеть" не дорожку, а ориентиры, что дает не намного большую точность при, как мне кажется, значительно более сложном програмировании с использованием редких технологий

[xmoonlight]

Николай Кузнецов: должно быть 2 камеры или одна и эхолокаторы, чтобы "видеть" "коридор" пути на основе расстояний ориентиров.

[Николай]

xmoonlight: эта система а)более точна б)легче в реализации в)и прощее, и точнее моего варианта?

[xmoonlight]

Николай Кузнецов: это система а) более точна б) одинакова по сложности реализации в) не проще г) точнее д) она сможет работать без фонарей на любом участке.