ПК нужно подключить проводом. Двухдиапазонный (2.4 и 5ггц) роутер в многоквартирном доме обязателен. Xiaomi не советую, сталкивался с двумя "router 3", работали странно. Tp-link'и дороже 30$ работали хорошо, один дешёвый видел, он плохо. У mikrotik недружелюбный интерфейс, но роутеры хорошие.

Да, регистратор-замена сервера (для начинающего - лучший вариант).

Я бы поставил на каждый объект по регику rvi/dahua и интернет йота/мтс/т.п.

Если есть опасения типа "своруют регистратор с объекта" - тогда на каждый объект нужны интернет-соединения со статическими IP (корпоративные тарифы тех же йота/мтс), на роутерах пробросить порты к камерам и настроить "центральный" регистратор на эти ip и порты. Предыдущего варианта это не исключает, можно вместе.

Если интернет никак не организовать (не ловят йоты/мтс/т.п.) - до 4км наверное можно сделать wi-fi мосты, для этого нужно будет на высоте повесить что-то из ubiquiti и найти специалиста с ним работающего.

Rvi/dahua посоветовал т.к. их smartpss и dmss хорошо работают, даже если интернет без статического ip. Для второго и третьего вариантов hiwatch не хуже

Это имеет смысл только если вы паркуетесь на одном и том же месте всегда, ну или на соседнем. Весь двор обозревать бессмысленно.
Вам нужно максимальное фокусное расстояние, для того чтобы угол был как можно меньше.
Я бы взял либо hiwatch ds-i256, в неё хорошую карту памяти типа kingston endurance, к ней нужен будет блок питания12в и провод от роутера.
Либо отдельно hd-cvi регистратор и hd-cvi вариофокальную камеру от rvi/dahua. К ним нужен будет так же блок питания, провод от роутера, и жёсткий диск - лучше skyhawk или purple.
"Провод от роутера" не обязательно буквально, можно powerline-комплект или поставить что-то принимающее wifi, например роутер в режиме моста

А регистратор не думали? Меньше шумит, не отнимает ресурсы компа, меньше париться с настройкой - тот же просмотр через инет без статического ip через приложение производителя. Hiwatch скажем за 3 с лишним тысячи..