Как повернуть башню танка на объект?

Question

[synapse_people]

Чтобы было меньше вопросов зачем, почему нельзя сделать проще в самой игре - Я Пишу бота для 2д игры, значит к ней доступа нет.
Требуется повернуть башню танка А на танк Б так, чтобы учитывался поворот самого корпуса танка А. Как это можно сделать? Ниже приведена картинка какие углы поворота имеет башня танка вообще при ее повороте(сорри за качество, я не дизайнер)).

*на счет верха это не точно(

Позиции танка указываются обычным Vector3D. Поворот корпуса танка по оси Z указывается простым float. Поворот башни по Z указывается так же - просто float.
Если информации не достаточно, то подскажите, плиз, что еще нужно написать, я обновлю топик. Если можно, то кидайте код для реализации или меседжи - как можно это упростить... Зарнее - спасибо!

Comments

[Atom777]

А, как картинку глядеть? У меня не получается.

Answer 1

[angru]

1. берете позицию противника, вычитаете из вашей позиции.
2. вычисляете угол получившегося вектора
3. вычитаете из получившегося угла угол поворота вашего танка и угол поворота башни.

Comments

[synapse_people]

то есть это ничего, что углы идут в правую сторону с минусом, а в левую с плюсом? Так и нужно*?

[synapse_people]

2 пунк не ясен, как можно найти угол одного вектора? Нужно знать второй. pastebin.com/DuVRXtmc Есть только Vector3D.angle(v1,v2)..

[synapse_people]

в последнем: зачем отнять угол поворота башни, если его найти надо?

[angru]

synapse_people: то, что углы идут в правую сторону - это лишь вопрос соглашения, зная в какую сторону идет отсчет, вам достаточно поиграться со знаками(+/-).

[synapse_people]

angru: а как должно быть по нормальному?

[angru]

synapse_people:

2 пунк не ясен, как можно найти угол одного вектора?...

судя по вашей картинке, второй вектор может быть (0, 1)

в последнем: зачем отнять угол поворота башни, если его найти надо?

я не знаю как у вас реализовано, но есть как минимум два варианта: поворачивать башню относительно корпуса или относительно ее текущего положения. мой совет касался второго варианта. если у вас первый, то вычитать угол поворота башни - не надо.

а как должно быть по нормальному?

гуглите, только я не пойму, зачем вам знать как по-нормальному, можно отталкиваться от того, что есть.

[angru]

>> второй вектор может быть (0, 1)
или (0, -1), тоже зависит от реализации))

[synapse_people]

angru: Работает примерно, но только почему-то в позитивную сторону(нет минусовых углов)
myHullRotation = Vector3D.ZERO;

Vector3D diff = myPosition.subtract(enemyPosition);

double turretAngle = Vector3D.angle(diff, Vector3D.MINUS_J);

[angru]

synapse_people: угла возвращается в диапазоне от 0 до 180 градусов, следовательно вам нужно определять в какой полуплоскости(левой/правой) лежит вектор направления к противнику. если в левой брать положительный угол, в правой - отрицательный.

[synapse_people]

angru: подскажите, плиз, почему угол возвращаемый Vector3D.angle всегда положительный? То есть он от 0 до Пи, а там сделано как-то от -Пи до Пи, при чем как-то криво

[synapse_people]

angru: Ну я примерно так и догадывался(т.к. видно, что во втором случае надо угол умножить на -1, чтобы верно было).. Вот только- как это реализовать?

[angru]

synapse_people: if(vector.x > 0) { angle *= -1; }
ну, или меньше нуля, эмпирически подберите.

[synapse_people]

angru: какой-то костыль, сейчас проверю)

[synapse_people]

angru: if (diff.getX() < 0) turretAngle *= -1;
Вот так подошло.. Почему определение идет именно по х?

Answer 2

[Vitaliy]

Найти вектор вычитанием позиции первого танка от второго по X,Y.
И найти угол между полученным вектором и вектором (0,1)

https://www.desmos.com/calculator/qtkghqtrb7

Comments

[synapse_people]

в данном случае не учитывается поворот корпуса танка

[synapse_people]

Что такое вектор 0,1? При нем не работает, а вот при 0,-1 работает, но только башня крутится в положительных углах верно, а негативных вообще нету

[angru]

synapse_people: вы уже совсем элементарные вещи спрашиваете, тут лучше самому разбираться. подсказка: в разных реализациях ось Y может быть положительна в разных направлениях(вверх/вниз), в вашем случае получается, что вниз.

[Vitaliy]

synapse_people: не думаю, что вычесть угол поворота корпуса от угла башни так проблематично

[synapse_people]

Виталий Столяров: да, ваше решение тоже по сути работает, если заменить 0,1 на 0,-1..

[Vitaliy]

synapse_people: смотря куда смотрит полученный вектор, то есть имеет значение, либо от позиции танка А вычитать, или от позиции танка Б

[synapse_people]

Виталий Столяров: теперь стало ясно, спасибо

[Vitaliy]

synapse_people: негативных углов скалярное произведение не покажет. ru.onlinemschool.com/math/library/vector/angl нужно учитывать расположение одного танка по отношении к другому https://www.desmos.com/calculator/qtkghqtrb7

[Vitaliy]

synapse_people: обновил пример

Answer 3

[Алексей]

Линейная алгебра для разработчиков игр
https://habrahabr.ru/post/131931/

Comments

[synapse_people]

Я это читал, тут суть в том, что отсчет углов как-то странно сделан.. и оси у них перевернуты

Answer 4

[Itvanya]

Подсказка : воспользуйтесь элементарными тригонометрическими формулами. Вам, по сути, нужно визуализировать движение башни "внутри" круга, вычисляя градус башни.