Любой, для вашей задачи и attiny подойдет, поэтому все остальное легко справится. Если хочется использовать motor shield, то придется полноразмерный брать типа uno.
По цене они примерно сравнялись, по скорости отклика тоже будут примерно одинаковые, bluetooth может быть чуть медленнее, но это вопрос спорный, вы на глаз это не определите все равно, на bluetooth делал работало нормально все.
Разницы никакой, все в том числе и "оригинальные" сделаны в китае по тем же самым схемам, у меня дешевая китайская pro уже год молотит круглосуточно и даже не зависла ни разу.

Вот твой класс (пруф), пользуй его потом сериализуй

using System;
using System.Xml.Serialization;
using System.Collections.Generic;
namespace Xml2CSharp
{
	[XmlRoot(ElementName="СведЮЛ")]
	public class СведЮЛ {
		[XmlAttribute(AttributeName="ИННЮЛ")]
		public string ИННЮЛ { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="КПП")]
		public string КПП { get; set; }
	}

	[XmlRoot(ElementName="СвПокуп")]
	public class СвПокуп {
		[XmlElement(ElementName="СведЮЛ")]
		public СведЮЛ СведЮЛ { get; set; }
		[XmlElement(ElementName="СведИП")]
		public СведИП СведИП { get; set; }
	}

	[XmlRoot(ElementName="КнПродСтр")]
	public class КнПродСтр {
		[XmlElement(ElementName="КодВидОпер")]
		public string КодВидОпер { get; set; }
		[XmlElement(ElementName="СвПокуп")]
		public СвПокуп СвПокуп { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="НомерПор")]
		public string НомерПор { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="НомСчФПрод")]
		public string НомСчФПрод { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="ДатаСчФПрод")]
		public string ДатаСчФПрод { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="СтоимПродСФВ")]
		public string СтоимПродСФВ { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="СтоимПродСФ")]
		public string СтоимПродСФ { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="СтоимПродСФ18")]
		public string СтоимПродСФ18 { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="СумНДССФ18")]
		public string СумНДССФ18 { get; set; }
		[XmlElement(ElementName="СвПос")]
		public СвПос СвПос { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="ОКВ")]
		public string ОКВ { get; set; }
		[XmlElement(ElementName="ДокПдтвОпл")]
		public ДокПдтвОпл ДокПдтвОпл { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="НомКСчФПрод")]
		public string НомКСчФПрод { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="ДатаКСчФПрод")]
		public string ДатаКСчФПрод { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="СтоимПродСФ10")]
		public string СтоимПродСФ10 { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="СумНДССФ10")]
		public string СумНДССФ10 { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="СтоимПродСФ0")]
		public string СтоимПродСФ0 { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="СтоимПродОсв")]
		public string СтоимПродОсв { get; set; }
	}

	[XmlRoot(ElementName="СвПос")]
	public class СвПос {
		[XmlElement(ElementName="СведЮЛ")]
		public СведЮЛ СведЮЛ { get; set; }
	}

	[XmlRoot(ElementName="ДокПдтвОпл")]
	public class ДокПдтвОпл {
		[XmlAttribute(AttributeName="НомДокПдтвОпл")]
		public string НомДокПдтвОпл { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="ДатаДокПдтвОпл")]
		public string ДатаДокПдтвОпл { get; set; }
	}

	[XmlRoot(ElementName="СведИП")]
	public class СведИП {
		[XmlAttribute(AttributeName="ИННФЛ")]
		public string ИННФЛ { get; set; }
	}

	[XmlRoot(ElementName="КнигаПрод")]
	public class КнигаПрод {
		[XmlElement(ElementName="КнПродСтр")]
		public List<КнПродСтр> КнПродСтр { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="СтПродБезНДС18")]
		public string СтПродБезНДС18 { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="СтПродБезНДС10")]
		public string СтПродБезНДС10 { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="СтПродБезНДС0")]
		public string СтПродБезНДС0 { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="СумНДСВсКПр18")]
		public string СумНДСВсКПр18 { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="СумНДСВсКПр10")]
		public string СумНДСВсКПр10 { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="СтПродОсвВсКПр")]
		public string СтПродОсвВсКПр { get; set; }
	}

	[XmlRoot(ElementName="Документ")]
	public class Документ {
		[XmlElement(ElementName="КнигаПрод")]
		public КнигаПрод КнигаПрод { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="Индекс")]
		public string Индекс { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="НомКорр")]
		public string НомКорр { get; set; }
	}

	[XmlRoot(ElementName="Файл")]
	public class Файл {
		[XmlElement(ElementName="Документ")]
		public Документ Документ { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="ИдФайл")]
		public string ИдФайл { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="ВерсПрог")]
		public string ВерсПрог { get; set; }
		[XmlAttribute(AttributeName="ВерсФорм")]
		public string ВерсФорм { get; set; }
	}

}