Для начала все же стоит определиться, что вы понимаете под "измерить уровень воды"? Достаточно ли знать, что он не ниже какого-то определенного или же вы хотите знать точное количество воды в чайнике? В правильно сформулированном вопросе содержится 80% ответа.
Вебкамеру направить на чайник :-d
А вообще, рассматривать также варианты с поплавком как в бензобаке авто, с помощью поплавка можно именно уровень контролировать, а не определенную точку.