Тут не смотрели?
esp8266.ru/arduino-ide-esp8266

а вообще на этом сайте много чего полезного по ESP8266 нашел)

- вы уверены что библиотека IRemote правильно распознает сигналы пульта, и что это именно тот протокол?
- вы уверены что можно вот так вот взять и изменить RAWBUF на 255, и что кондиционер это воспримет??
- каким образом передаете сигнал с ардуино обратно на кондиционер??